En la denominada “Ruta de los Castillos”, el Festival Castillo Peñas Negras se ha convertido en una actividad emblemática, durante el último fin de semana del mes de Julio, la fortaleza moracha se transforma en un gigantesco espacio escénico, donde al caer la noche, los espectadores pueden disfrutar de un espectáculo único, creado para la ocasión, por los diversos colectivos teatrales y musicales de Mora. Con el objetivo de concienciar a la sociedad de la urgencia de realizar actuaciones para la conservación y rehabilitación del Castillo de Peñas Negras, se creó la Asociación Cultural “Castillo Peñas Negras”, la principal organizadora y creadora de los espectáculos que se desarrollan en el Festival.